PBSA精密丝杆花键详情概括

PBSA精密丝杆花键设计原理

PMI精密丝杆花键其轴上有相交的滚珠丝杆沟槽及滚珠花键沟槽，螺帽和花键帽外径上有直接设计的特殊轴承，且借由精密丝杆花键的旋转或停止，让单一螺杆能同时具备3种模式的运动：旋转与直线和螺旋

PBSA精密丝杆花键优势

1. 定位精度高
   丝杆花键牙型为歌德牙，在施加预压后旋转方向没有间隙，能有效提高其精度。
2. 重量轻、体积小
   将螺母与支撑轴承设计为一体化结构，且精密丝杆花键重量轻，能实现小型及轻量的设计。
3. 安装简单
   丝杆花键由于使用循环器，即使将丝杆花键帽从花键轴中抽出，钢珠也不会脱落。
4. 支撑轴承刚性佳
   丝杆花键运动时精密螺杆须有较高轴向力，因此将支撑轴承设计45°接触角，具有高轴向刚性，精密花键侧支撑轴承设计45°接触角，承受具相同轴向与径向力。
5. 噪音低、运动流畅
   滚珠丝杆采用端盖式回流的方式，可实现低噪音与平滑流畅的运动。

PBSA精密丝杆花键应用领域

SCARA机器人、装置机器人、自动装载机、机械加工中心的ATC装置等，以及适用于旋转与直线运动的组合装置

PBSA精密丝杆花键运动模式

l:滚珠丝杆导程(mm) N2:花键轴承套旋转速度(min-1) N1：滚珠丝杆轴承套旋转速度(min-1) V：速率(mm/min)
运动模式		动作方向	入力		轴的运动
			滚珠丝杆皮带轮	滚珠花键皮带轮	垂直方向(速度)	旋转方向(转速)
	1	垂直方向⇢往下	N1 (正转)	0	V=N1·l (N≠0)	0
		旋转方向⇢水平
	2	垂直方向⇢往上	-N1 (正转)	0	V=-N1·l (N≠0)	0
		旋转方向⇢水平
	1	垂直方向⇢水平	N1	N2 (正转)	0	N2(正转) (N1=N2≠0)
		旋转方向⇢正转
	2	垂直方向⇢水平	-N1 (正转)	-N2 (反转)	0	-N2(反转) (-N1=-N2≠0)
		旋转方向⇢反转
	1	垂直方向⇢往上	0	N2 (N2≠0)	V=N2·l	N2 (正转)
		旋转方向⇢正转
	2	垂直方向⇢往下	0	-N2 (-N2≠0)	V=-N2·l (N≠0)	-N2 (反转)
		旋转方向⇢反转

PBSA精密丝杆花键型号展示